视觉定位系统设于柔性送料器的一侧,在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机,视觉相机位于上料盘的上方,当视觉相机拍照后,视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器,软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息,并发送至软件控制器的执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收坐标信息并处理,然后执行动作,并将动作完成信息反馈至软件控制器。软件控制器作为软件的载体,其包括操作软件以及软件控制程序,软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人,软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接,震动时,由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号,使得柔性振动盘控制器对上料盘起振,柔性振动盘控制器的信号输出端与音圈电机的输入端电性连接,进而控制音圈电机的振动频率等参数以使得上料盘振动,使得物料在料盘内可沿着x、y轴和/或z轴的方向聚拢或散开。柔性振动盘支持双工位夹取,能够从两个工作位置夹取,双工位的设计更加节省空间。广西柔性上料机哪家好
柔性摆盘机设备由柔性振动供料系统、视觉定位检测系统、物料高速抓取系统、托盘自动上下供应系统组成,实现产品识别正反、方向及快速摆放入固定的物料盘中,取代繁复单调的人工作业,大幅降低人力成本。该设备通用、稳定、操作简单。产品优势:傻瓜式的操作方式,上手容易,维护简单;标准模块化通用软件,项目开发周期短,项目实施速度快;支持多国语言;缺陷分类统计,更具数据化,方便客户知悉各种缺陷的不良率,效能可视化分析;视觉控制器专门定制,更可靠;可增加深度学习及3D检测,通用性高;优良的售后服务团队,故障报修后2小时内响应处理。重庆整套柔性上料机诚信合作自动化程度高:采用PLC控制系统和伺服电机驱动,实现全自动化上料作业。
调试柔性振动盘的振动力主要有以下几个步骤:1.确定物料的固有频率。物料的固有频率是指物料在受到外力作用时产生共振的频率,不同的物料有不同的固有频率。一般来说,物料越轻、越小、越硬,其固有频率越高;反之,则越低。可以通过实验或查阅资料来确定物料的固有频率范围。2.调节柔性振动盘控制器的频率参数。柔性振动盘控制器是用来控制音圈电机工作的设备,它可以调节音圈电机的工作频率和相位。一般来说,要使物料产生共振,需要将音圈电机的工作频率调节到接近物料的固有频率附近,这样可以使物料处于活跃(易运动)状态。3.观察物料在上料盘上的运动情况。在调节好音圈电机的工作频率后,可以观察物料在上料盘上的运动情况,判断是否达到了理想的送料效果。如果物料能够顺利地沿着预设的方向移动并形成排列,则说明振动力适中;如果物料堆积或跳跃,则说明振动力过大;如果物料停滞或散乱,则说明振动力过小。4.微调柔性振动盘控制器的相位参数。如果观察到物料在上料盘上运动不均匀或不稳定,则可以微调柔性振动盘控制器的相位参数,以改变音圈电机之间的相位差,从而改变上料盘上产生的相干波形状和方向,使其更符合物料运动规律。
柔性振动盘具备如下七大优势:(1)适合大部分几何形状的零件:大部分零件可以适用,其中包括任意几何形状及易损伤的精细零件;(2)温和进给零件:多达11种运动方式,零件能在任意方向上移动、翻转,无需循环往复输送,零件损伤减小,料盘可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先进的频率拟合电机共振技术,无其他动力源;(4)定位:基于集成的可调节背光光源,零件能被准确的检测定位拾取;(5)快速准确辅助定位零件:基于零件的个性定制化振动盘(孔、巢、齿、材料),零件可被快速振动排布供抓取;(6)快速换型生产:无需更换结构硬件,迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要;(7)易集成、易配置:送料器各项参数简单易配置,界面人性化。高精度、高稳定的视觉测量算法,能准确定位振动盘零件位置。
柔性供料系统在自动化生产中具有重要的作用。首先,它可以提高生产效率和生产线的灵活性。柔性供料系统能够快速切换供应方式,根据生产需求进行自动调整,从而减少了物料供给的等待时间和停机时间,提高了生产线的利用率和生产效率。同时,柔性供料系统还能够适应不同产品的变化,支持多品种、小批量生产,帮助企业灵活应对市场需求的变化。其次,柔性供料系统可以提高生产线的质量和准确性。通过自动化的供料方式,减少了人工操作的干扰和误差,提高了供料的准确性和一致性。柔性供料系统还可以与其他自动化设备和系统进行集成,实现更高的生产线自动化水平,进一步提高产品的质量和一致性。柔性供料系统具有可持续发展的优势。它可以减少物料的浪费和损耗,提高资源利用效率。柔性供料系统还可以通过优化供应方式和减少物料库存,降低企业的运营成本和环境影响。司巴克柔性供料系统对不规则物体实现效率高、操作简单,包容性高,能满足制造企业对效率品质高的追求。福建小型柔性上料机
上料盘采用柔性特殊高分子料盘,一体开模成型,极大降低上料盘与零件之间的摩擦,保证稳定的上料效率。广西柔性上料机哪家好
柔性振动盘又称柔性震动盘、柔性给料盘、柔性上料盘等。它是一种自动组装辅助给料设备。柔性振动盘可以对各种散装小零件进行定向排序,结合视觉选材和机器人自动完成材料的给料。柔性振动盘解决了小批量多品种快速换料的生产需求痛点,即精细零件组装自动化节奏快、精度高、物料损伤小。柔性振动板主要应用于电子、五金、塑料、手表工业、电池、连接器、医疗设备、医药等制造行业,是解决工业自动化设备供应的设备。柔性振动板除了满足产品的定向排序外,还可用于分拣、检测、计数包装等,是一种现代高科技产品。目前,在工业自动装配行业中,柔性振动板的应用越来越广,市场需求较大。广西柔性上料机哪家好